Технологии - Чувство тела - element.q02.ru - отечественная и зарубежная наука

Главная

Технологии

Техника

Оружие

Адреналин

Мастер- класс

Российская наука Карта: 1 2 3 4 5 6 7

Технологии - Чувство тела

Робот-кинестетик
Позвольте представить Джастина, робота с развитым чувством собственного тела: датчики позволяют ему постоянно отслеживать положение конечностей.

Милосердная пила

Гуманоид Джастин (Justin) оснащен двумя манипуляторами DLR-III LightWeight, созданными Немецким аэрокосмическим агентством (DLR). Эти «руки» обладают одним необычным для таких устройств свойством: они чувствительны. Датчики, расположенные не только на «ладонях», но и в местах сочленений, создают у робота «чувство», аналогичное нашему кинестетическому. По сути, они обладают обратной связью, позволяющей автомату получать сведения о состоянии его «мускул» и «костей», не глядя на них – так, как мы всегда знаем, в каком положении и где находятся наши руки, даже с закрытыми глазами.

Улыбка робота

Такая способность особенно пригодится при использовании робота на работах совместно с людьми. Джастин всегда начеку и не будет представлять для них опасности: разработчики даже провели серию «краш-тестов», использовав себя в качестве подопытных манекенов.

Меж двух океанов

Чувство собственного тела позволяет Джастину совершать и ряд других сложных трюков. Взгляните, к примеру, на этот интересный ролик. Исследователи пытаются двигать «руки» робота, стараясь коснуться ими тела Джастина – но тот не позволяет им, ориентируясь на собственные ощущения положения манипуляторов.

По другую сторону экрана

Лечение звуком

Подробную видеопрезентацию робота можно посмотреть на веб-сайте журнала Wired (правда, понадобится знание английского языка). Читайте и о других роботах, которые готовы выйти на службу хоть завтра: роботе-рабочем (« Синий воротничок»), дворнике (« Пожиратель снега») и гладильщике (« Чтоб костюмчик сидел»).

По дуплам

По публикации The New Scientist Technology Blog

Первый закон роботехники