Технологии - Робот на шаре - element.q02.ru - отечественная и зарубежная наука

Главная

Технологии

Техника

Оружие

Адреналин

Мастер- класс

Российская наука Карта: 1 2 3 4 5 6 7

Технологии - Робот на шаре

Чемпион маневренности
Высокий и подвижный робот при передвижении балансирует на металлическом шаре – и не имеет ног, колес или гусениц.

Advanced Step in Inovative Mobility

Традиционные устойчивые роботы, снабженные как минимум тремя колесами, обладают довольно широкой базой, что накладывает существенные ограничения на их маневренность. При высоте, сравнимой с ростом среднестатистического человека, подобные аппараты не слишком ловко маневрируют в заполненных мебелью и людьми помещениях. В итоге их приходится делать либо маневренными и приземистыми, либо высокими и неуклюжими. Команда американских ученых решила обойти эти ограничения, создав робота принципиально новой конструкции. «Мы хотели создать маневренного и робота, достаточно высокого, чтобы разговаривать, глядя вам в глаза,» — объяснил задачу Ральф Холлис (Ralph Hollis), профессор робототехники из университета Карнеги Меллон.

Без хвоста

Проект получил грант американского Национального фонда науки и увенчался созданием Баллбота (Ballbot) – робота, балансирующего на поворотной металлической сфере. Вес в 43 кг и размеры среднестатистического человека позволяют ему успешно функционировать в бытовых условиях, в помещениях, переполненных людьми и предметами. Сложности, связанные с постоянным контролем равновесия, окупаются конструктивными преимуществами аппарата: шар в основании способен вращаться в любую сторону, благодаря чему робот становится удивительно маневренным. В отличие от его колесных, гусеничных и «ногастых» коллег, Баллботу не нужно тратить время на то, чтобы развернуться в нужную сторону.

Шпионская «Википедия»